18.11. 定时器QEI模式功能

18.11.1. 概述

该示例工程演示了定时器QEI模式功能功能，支持QEI UD模式、AB模式和PD模式。

18.11.2. 硬件设置

• 使用GPTMR的2个capture通道，ch0和ch1为一组，ch2和ch3为另外一组。

• 将编码信号连接到GPTMR的capture引脚，2个通道。

18.11.3. 运行现象

• 运行工程，示例执行定时器QEI模式功能功能，串口终端输出如下信息，用户输入0-2选择QEI工作模式。

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*                                                             *
*                       GPTMR QEI DEMO                        *
*                                                             *
* 0 - ud mode                                                 *
* 1 - ab mode                                                 *
* 2 - pd mode                                                 *
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• 选择模式后，每1s输出一次phcnt数据

* 1 - ab mode                                                 *
qei_phcnt: 0
qei_phcnt: 0
qei_phcnt: 8
qei_phcnt: 16
qei_phcnt: 40
qei_phcnt: 56
qei_phcnt: 80