20. HALL

20.1. 概述

Hall 工程主要演示霍尔传感器触发 hall 中断后，通过串口将霍尔定时器的时间数据打印出来。

• 霍尔中断

• 霍尔`UVWTIMER`寄存器的数据读取

20.2. 配置

• 安装串口终端，查看 板子信息 并配置串口终端参数

• 电机使用的是雷赛智能 BLM57050-1000 无刷电机，电机具体参数请参考`雷赛智能官网 <https://leisai.com/>`_。

• 点击查看 DRV-LV50A-MP1907电机驱动板 章节并进行配置

20.3. 运行现象

• 上电后，打开串口终端，打印启动信息。每转动电机轴到一定角度，就会触发霍尔中断并依次打印如下信息，数据随着转动的快慢和方向变化，数据的具体含义请参考用户手册。

> u: 0xe0000000
> v: 0x87b6d17c
> w: 0x46999a8
> timer: 0xe149af9