56. RDC

56.1. 概述

rdc示例工程展示从旋转编码器获取位置信息。

56.2. 硬件设置

连接旋转编码器驱动板到电机接口(请参考 RDC引脚描述 部分)，然后连接旋转编码器

• 旋转编码驱动板14V供电

• RDC 设备型号 SG52-4-G12.7

• RDC 编码器有4对极，所以电角度1圈对应实际角度1/4圈。

• RDC编码器的启动位置需要保证两相有足够的电压获取过零点位置，否则在运动过程中位置会存在误差

56.3. 运行现象

• 当工程正确运行后，转动电机轴串口终端会输出角度信息如下：

theta: 1.
theta: 20.5.