51.6. PWM同步输出
51.6.1. 概述
PWM 支持多通道同步输出功能。该示例展示了通过电机系统的 synt 同步三路pwm,pwm波形通过相应MCU引脚输出。
51.6.2. 配置
示波器
安装串口终端,查看 板子信息 并配置串口终端参数
PWM_P0,PWM_P2引脚和PWM_P4引脚 根据板子型号查看具体信息
51.6.3. 运行
上电后,三路pwm在同时刻同相位输出,然后通过 synt 的触发信号完成不同相位同步输出
P0的输出和P2的输出相差45度相位,P0和P4的输出相差135度相位
串口打印如下信息:
pwmv2 three pwm submodule synchronous example
choose PWM output channel [P0 P2 P4]
>> P0 P2 P4 generate waveform at same time
P0 is a reference
>> Phase different P0 P2 P4 is 45 degrees 135 degrees
P0 is a reference
test done
所得波形如图所示, 黄色为P0输出,粉色为P2输出,蓝色为P4输出
备注
只依次输出一次PWM波形,如果需要再次观测波形,需要重新运行程序。