1. HPM5300EVK开发板

1.1. 概述

HPM5300EVK提供了一系列HPM5300系列微控制器特色外设的接口，包括一个ADC输入SMA接口，一个先楫标准的电机控制接口，一个正交编码输出接口，一个RS485/422接口。HPM5300EVK同时集成了1个2x20 pin IO扩展接口，连接了HPM5300 MCU的大部分IO，供用户自由评估。HPM5300EVK为MCU外扩了NOR Flash存储，并集成了板载调试器。

1.2. 拨码开关

• Bit 1，2控制启动模式

Bit[2:1]	功能描述
OFF, OFF	Quad SPI NOR flash 启动
OFF, ON	串行启动
ON, OFF	在系统编程

1.3. 按键

名称	功能
WAKEUP	唤醒按键
RESET	Reset 按键
USER KEY	TinyUF2 Boot按键, GPIO 按键

1.4. 引脚描述

• LIN引脚 (UART_LIN示例)

功能	位置
LIN	J9[5]

• UART引脚 可用于modbus rtu工程

  UART2用于一些使用UART的功能测试，例如USB_CDC_ACM_UART等。

功能	位置	备注
UART2.TXD	P1[8]
UART2.RXD	P1[10]
UART2.DE	P1[38]
UART2.break	P1[24]	产生uart break信号

• SPI引脚：

功能	位置
SPI1.CSN	P1[24]
SPI1.SCLK	P1[23]
SPI1.MISO	P1[21]
SPI1.MOSI	P1[19]

• I2C引脚：

功能	位置
I2C0.SCL	P1[28]
I2C0.SDA	P1[27]

• ACMP引脚

功能	位置
ACMP.CMP1.INN4	J7[4]
ACMP.COMP_1	J7[2]

• GPTMR引脚

功能	位置	备注
GPTMR0.CAPT_0	P1[3]
GPTMR0.COMP_0	P1[5]	SPI模拟I2S的BLCK
GPTMR0.COMP_1	P1[8]	SPI模拟I2S的LRCK
GPTMR0.COMP_3	J7[18]	SPI模拟I2S的MCLK

• ADC16引脚

功能	位置	备注
ADC0.INA13	P1[32]	ADC16

• DAC引脚

功能	位置
DAC0.OUT	J7[20]
DAC1.OUT	J7[2]

• PWM引脚

功能	位置
PWM0.P2	J7[11]
PWM0.P3	J7[12]

• CAN引脚

功能	位置
CAN_L	J9[1]
CAN_H	J9[3]

• PLB Pusle输出引脚

功能	位置
PLB.PULSE_OUT	P1[24]

• PLB Filter输出引脚

功能	位置
PLB.FILTER_IN	J7[9]
PLB.FILTER_OUT	J7[11]

• OPAMP引脚

功能	位置
OPAMP.OUT	RF1
OPAMP.IN	P1[31]

• RDC引脚

功能	evk板位置	RDC板位置
RDC.PWM	J7[9]	J2[7]
RDC.ADC0	J7[13]	J2[13]
RDC.ADC1	J7[14]	J2[14]
GND	J7[32]	J2[17]

• QEO输出ABZ引脚

功能	位置
QEO0.A	J7[26]
QEO0.B	J7[24]
QEO0.Z	J7[22]

• QEO控制PWM输出引脚

功能	EVK板位置	先楫步进驱动板位置
PWM0.P2	J7[11]	PWM_A1(J8[9])
PWM0.P3	J7[12]	PWM_A2(J8[10])
PWM0.P4	J7[9]	PWM_B1(J8[11])
PWM0.P5	J7[10]	PWM_B2(J8[12])

• SEI引脚

功能	位置
SEI1.CLKI_N	J7[31]
SEI1.CLKI_P	J7[29]
SEI1.CLKO_P	J7[27]
SEI1.CLKO_N	J7[25]
SEI1.DATA_P	J7[23]
SEI1.DATA_N	J7[21]

• SEI CLK选择

功能	位置	说明
SEI1.CLK选择	J5	Master侧，选择CLKO；Slave侧，选择CLKI

• QEIV2 Sin/Cos引脚

功能	位置	备注
ADC0.INA4	J7[15]	ADC_IW (Cos)
ADC1.INA5	J7[13]	ADC_IU (Sin)

• 电机引脚

  参考 DRV-LV50A-MP1907电机驱动板 进行连接

• SPI模拟I2S CS引脚

功能	位置	备注
PA11	P1[16]	控制SPI从机CS的引脚

• CLOCK REF引脚

功能	位置
PA30	P1[15]

• ESP-HOSTED 引脚接口

功能	位置	备注
PB06	P1[3]	RESET引脚
PB12	P1[37]	HANDSHAKE引脚
PB13	P1[35]	DATA_READY引脚

• BROWNOUT中断指示引脚

功能	位置
PB11	P1[40]

1.5. 开发板已知问题

• USB VBUS引脚串接电阻问题

  • 影响

    • 该问题会影响到USB作为Device时，Host可能无法对其进行枚举。

  • 解决办法

    • 将USB VBUS 串接的 1Kohm 的电阻 R37 更换成 10ohm 电阻。

    

  • 修正情况

    • HPM5300EVKRevD 已修正，HPM5300EVKRevC 及之前的版本有这个问题。