10. HPM6P00EVK开发板
10.1. 概述
HPM6P00是一款600MHz的双核RISC-V MCU，具有很高的算力和丰富的外设资源。
HPM6P00EVK为HPM6P00系列MCU的评估板，提供了一系列接口，包括ADC输入SMA接口、SDM输入SMA接口，电机控制接口(QEO/QEI/SEI/PWM/ADC)、CAN接口、Ethernet接口、USB接口、音频接口、PPI/FEMC接口和树莓派接口，并集成板载调试器FT2232，方便用户进行调试。
10.2. 板上硬件资源
HPM6P81 微控制器 (主频600Mhz双核，片上1MB Flash，800KB SRAM)
以太网 - 1000 Mbits PHY
USB - USB type C (USB 2.0 OTG) connector x1
音频 - Line in - Mic - Speaker - DAO
电机 - RS422 - RS485
模拟采样 - NSI1306W25
其他 - LED - CAN
Note
当需要使用FEMC(SDRAM)或PPI外设时，请在PPI/FEMC接口插入相应的扩展板
HPM6P00EVK标配的扩展板如下，有1个16bits的SDRAM（FEMC访问）、1个16bits SRAM（FEMC或PPI访问）和1个并口ADC（PPI访问），供评估使用。
FEMC/PPI接口具有很高的灵活性，若需要评估其他并口设备，例如FPGA、ASYNC SRAM等，可自行设计扩展板或联系我们。
10.3. 拨码开关
Bit 1，2控制启动模式
Bit[2:1] |
功能描述 |
|---|---|
OFF, OFF |
Quad SPI NOR flash 启动 |
OFF, ON |
eMMC启动 |
ON, OFF |
在系统编程 |
Note
在HPM6P00EVKRevB上，当选择ISP模式时且使用Segger或Ozone进行在线调试时，由于USB0_P和ENet RXCK信号复用，再加上USB控制器输出的差分，会导致网络初始化失败。
10.5. 插件
SEI CLK 选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
SEI.CLK选择 |
J3 |
Master侧，选择CLKO；Slave侧，选择CLKI |
PWM/RDC 功能选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
PWM/RDC 功能选择 |
J20 |
跳帽在PWM侧，则J4.PWM_UH引脚为PWM_UH功能；跳帽在RDC侧，则J4.PWM_UH引脚为RDC0功能 |
USB/RGMII 功能选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
USB/RGMII 功能选择 |
JP8、JP9 |
跳帽断开，可使用USB功能；跳帽连接，可使用RGMII功能 |
SDM/QEO 功能选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
SDM 功能 |
JP1、JP2、JP7、JP4、JP5、JP6 |
需要断开JP1、JP2、JP7跳帽，连接JP4、JP5、JP6，在HPM6P00EVKRevB上，需要焊接电阻R71(0Ω)。 |
QEO 功能 |
JP1、JP2、JP7、JP6 |
需要连接JP1、JP2、JP7跳帽，断开JP6，在HPM6P00EVKRevB上，需要去掉电阻R71(0Ω)。 |
调试器接口选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
调试器选择 |
J17 |
全部连接：使用板载ft2232，全部断开：使用标准JTAG接口 |
PPI/FEMC接口
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
PPI/FEMC接口 |
CN4 |
接PPI或FEMC扩展板 |
PPI/FEMC扩展板功能选择
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
FEMC 接口： SDRAM和SRAM可同时工作 |
J2、J3、J4、JP1、JP2 |
将J2、J3、J4跨在FEMC侧，断开JP1和JP2跳帽 |
PPI 接口： ADC和SRAM可同时工作 |
J2、J3、J4、JP1、JP2 |
将J2、J3、J4跨在PPI侧，连接JP1和JP2跳帽 |
其他说明： ADC电压输入 |
J5 |
ADC电压可以来源于DAC或板载可调电阻器分压，通过J5跨针选择 |
10.6. 引脚描述
PUART串口引脚 PUART用于低功耗测试，例如唤醒等。
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
PUART.TX |
PY00 |
P5[8] |
PUART.RX |
PY01 |
P5[10] |
UART0串口引脚：
UART0用于Core0的调试控制台串口。
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
UART0.TX |
PA00 |
DEBUGUART0 |
UART0.RX |
PA01 |
DEBUGUART0 |
UART4串口引脚
UART4用于Core1的调试控制台串口或一些使用UART的功能测试，例如MICROROS_UART，USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU, lin等。
功能 |
引脚 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|---|
UART4.TX |
PY00 |
P5[10] |
|
UART4.RX |
PY01 |
P5[8] |
|
UART4.break |
PY05 |
P5[24] |
产生uart break信号 |
CAN 接口
功能 |
位置 |
|---|---|
CAN_H |
J7[0] |
CAN_L |
J7[2] |
音频接口
功能 |
位置 |
|---|---|
扬声器左声道 |
J11 |
扬声器右声道 |
J12 |
3.5毫米接口 |
J10 |
DAO接口 |
J5 |
ADC 接口
功能 |
位置 |
|---|---|
ADC输入 |
J4[2] |
DAC 接口
功能 |
位置 |
|---|---|
DAC输出 |
J5[1] |
ACMP 接口
功能 |
位置 |
|---|---|
CMP4.INN6 |
J4[2] |
正交旋转编码器接口
功能 |
位置 |
|---|---|
QEI.A / HALL.U |
J4[1] |
QEI.B / HALL.V |
J4[3] |
QEI.Z / HALL.W |
J4[5] |
QEO.A |
J4[26] |
QEO.B |
J4[24] |
QEO.Z |
J4[22] |
HALL引脚
hpm6p00evk的HALL引脚需要单独接线
功能 |
evk板位置 |
电机板位置 |
|---|---|---|
HALL.U |
J4[1] |
J22[3] |
HALL.V |
J4[3] |
J22[4] |
HALL.W |
J4[5] |
J22[5] |
GND |
J4[32] |
J22[1] |
PWM 输出接口
功能 |
位置 |
|---|---|
PWM.WL / PWM1.P5 |
J4[12] |
PWM.WH / PWM1.P4 |
J4[11] |
PWM.VL / PWM1.P3 |
J4[10] |
PWM.VH / PWM1.P2 |
J4[9] |
PWM.UL / PWM1.P1 |
J4[8] |
PWM.UH / PWM1.P0 |
J4[7] |
PWM.FAULT |
J4[22] |
SEI 接口
功能 |
位置 |
说明 |
|---|---|---|
SEI.CLK_IN_P |
J4[29] |
主机模式下时钟差分输出P |
SEI.CLK_IN_N |
J4[31] |
主机模式下时钟差分输出N |
SEI.CLK_OUT_P |
J4[27] |
从机模式下时钟差分输入P |
SEI.CLK_OUT_N |
J4[25] |
从机模式下时钟差分输入N |
SEI.DATA_P |
J4[23] |
数据差分信号线P |
SEI.DATA_N |
J4[21] |
数据差分信号线N |
QEIV2 Sin/Cos引脚
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
ADC2.INA09 |
J4[15] |
ADC_IW (Cos) |
ADC0.INA14 |
J4[13] |
ADC_IU (Sin) |
RDC引脚
功能 |
evk板位置 |
RDC板位置 |
|---|---|---|
RDC.PWM |
J4[7] |
J2[7] |
RDC.ADC0 |
J4[13] |
J2[13] |
RDC.ADC1 |
J4[14] |
J2[14] |
GND |
J4[32] |
J2[17] |
PLB Pulse输出引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PLB.PULSE_OUT |
J4[9] |
PLB LIN Clock引脚
用于UART LIN Slave波特率自适应例程检测RX信号的时钟
功能 |
位置 |
|---|---|
PLB.TRGM_IN |
J20[3] |
PLB Filter输出引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PLB.Filter_IN |
J4[9] |
PLB.Filter_OUT |
J4[11] |
LOBS 触发信号
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
Trig Pin0 |
PC28 |
P5[3] |
Trig Pin1 |
PC29 |
P5[5] |
GPTMR引脚
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
GPTMR3.CAPT_0 |
P5[8] |
|
GPTMR3.COMP_0 |
P5[10] |
SPI模拟I2S的BLCK |
GPTMR3.COMP_2 |
J4[5] |
SPI模拟I2S的LRCK |
GPTMR0.COMP_2 |
J4[9] |
SPI模拟I2S的MCLK |
SPI模拟I2S CS引脚
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
PA16 |
P5[11] |
控制SPI从机CS的引脚 |
SPI引脚
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
SPI2.CSN |
PY05 |
P5[24] |
SPI2.SCLK |
PY04 |
P5[23] |
SPI2.MISO |
PY06 |
P5[21] |
SPI2.MOSI |
PY07 |
P5[19] |
I2C引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
I2C1.SCL |
P5[5] |
I2C1.SDA |
P5[3] |
以太网PPS引脚
功能 |
引脚 |
位置 |
|---|---|---|
ENET0.EVTO0 |
PD11 |
J4[10] |
ENET0.EVTI1 |
PD12 |
J4[11] |
ESP-HOSTED 引脚接口
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
PA16 |
P5[11] |
RESET引脚 |
PC29 |
P5[5] |
HANDSHAKE引脚 |
PC28 |
P5[3] |
DATA_READY引脚 |
BROWNOUT中断指示引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PY07 |
P5[19] |