4. HPM6200EVK开发板
4.1. 概述
HPM6200EVK提供了一系列HPM6200系列微控制器特色外设的接口，包括一个ADC输入SMA接口，一个高分辨率PWM输出的SMA接口，和一个先楫标准的电机控制接口。HPM6200EVK同时集成了2个2x20 pin IO扩展接口，连接了HPM6200 MCU的大部分IO，供用户自由评估。HPM6200EVK为MCU外扩了NOR Flash存储，并集成了板载调试器。
4.2. 拨码开关 SW1
Bit 1，2控制启动模式
Bit[2:1] |
功能描述 |
|---|---|
OFF, OFF |
Quad SPI NOR flash 启动 |
OFF, ON |
串行启动 |
ON, OFF |
在系统编程 |
4.4. 引脚描述
UART引脚
UART2用于CORE1调试串口或一些使用UART的功能测试，例如USB_CDC_ACM_UART, MODBUS_RTU等。
功能
位置
备注
UART2.TXD
P1[8]
UART2.RXD
P1[10]
UART2.break
P2[29]
产生uart break信号
LIN引脚
功能
位置
LIN0.TX
J1[3]
LIN0.RX
J1[6]
SDM引脚
功能
位置
SDM0.CLK_3
P2[27]
SDM0.DAT_3
P2[28]
SPI引脚：
功能
位置
SPI1.CSN
P2[29]
SPI1.SCLK
P2[32]
SPI1.MISO
P2[31]
SPI1.MOSI
P2[33]
I2C引脚：
功能
位置
I2C0.SCL
P2[7]
I2C0.SDA
P2[10]
ACMP引脚
功能
位置
ACMP.CMP1.INN5
J4[6]
ACMP.COMP_1
J4[8]
GPTMR引脚
功能
位置
备注
GPTMR1.CAPT_0
P2[3]
GPTMR1.COMP_0
P2[23]
SPI模拟I2S的MCLK
GPTMR1.COMP_1
P2[24]
SPI模拟I2S的LRCK
GPTMR1.COMP_2
P2[5]
SPI模拟I2S的BLCK
ADC16引脚
功能
位置
ADC0.INA8
P2[11]
DAC引脚
功能
位置
DAC0.OUT
J2[1]
DAC1.OUT
J2[2]
PWM引脚
功能
位置
PWM0.P0
J4[14]
PWM0.P1
J4[13]
HRPWM引脚
功能
位置
HRPWM0.P0
RF2
HRPWM0.P2
P2[29]
PLA输出引脚
功能
位置
PLA.OUT
P1[26]
电机引脚
参考 DRV-LV50A-MP1907电机驱动板 进行连接 hpm6200evk的HALL引脚需要单独接线
HALL引脚：
功能
evk板位置
电机板位置
HALL.U
J4[20]
J22[3]
HALL.V
J4[18]
J22[4]
HALL.W
J4[16]
J22[5]
GND
J4[4]
J22[1]
Tamper 接口
功能
引脚
位置
模式
TAMP.04
PZ04
P1[33]
主动模式
TAMP.05
PZ05
P1[36]
主动模式
TAMP.06
PZ06
P1[38]
被动模式
SPI模拟I2S CS引脚
功能
位置
备注
PB31
P1[7]
控制SPI从机CS的引脚
CLOCK REF引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PA14 |
J1[7] |
ESP-HOSTED 引脚接口
功能 |
位置 |
备注 |
|---|---|---|
PB06 |
P1[35] |
RESET引脚 |
PB07 |
P1[31] |
HANDSHAKE引脚 |
PB08 |
P1[32] |
DATA_READY引脚 |
BROWNOUT中断指示引脚
功能 |
位置 |
|---|---|
PB31 |
P1[7] |
4.5. 开发板已知问题
USB VBUS引脚串接电阻问题
影响
该问题会影响到USB作为Device时，Host可能无法对其进行枚举。
解决办法
将USB VBUS 串接的 1Kohm 的电阻 R17 更换成 10ohm 电阻。
修正情况
HPM6200EVKRevC 已修正，HPM6200EVKRevB 及之前的版本有这个问题。