11.1. 24V步进电机开发板

11.1.1. 概述

24V步进电机开发板是一个用于控制步进电机的扩展板，支持开环和闭环控制模式。

11.1.2. 硬件连接

  1. 电源连接 - 将J6连接到24V电源 - 使用跳帽连接J2和J4

  2. 电机连接 - M1接口连接步进电机驱动线 - 线序对应关系：

    • VB1 -> B+

    • VA1 -> A+

    • VB2 -> B-

    • VA2 -> A-

  3. 控制模式 - 闭环控制：需要连接传感器线 - 开环控制：不需要连接传感器线

  4. 电机接口 - 使用J8接口连接电机

24V步进电机开发板